伺服系統是工業自動化的重要組成部分,是自動化行業中實現精確定位、精準運動必要途徑。伺服系統關鍵技術的突破,將極大地提升中國智能制造的技術水平和市場競爭力。
我們都記得2015年整體經濟態勢的低迷使得傳統制造業對伺服的需求放緩。但是國家對于“工業4.0”的積極推進,以及對機器人行業的大力支持,極大的刺激了伺服系統的市場需求。根據?2015年的數據,110億元的市場規模早已成為了歷史起點。隨著未來幾年智能制造和機器人行業深化,新一輪爆發式增長在實力派伺服系統中越演愈烈。毫不夸張的預估:截至2020年,伺服市場規模將達到254億元!
從這里我們大致可以清晰的整理出伺服系統在未來的發展趨勢。
● 數字控制技術取代模擬控制電路,更好的響應數度和運動精度。
● 伺服驅動器智能化。通過人機對話設置運行參數、自診斷和分析故障、自動修正參數等等。
● 專而精的伺服功能,簡易模塊化編程的操作,使用便捷。
● 構建總線型伺服。
● 采用更精度的編碼器,加快數據處理速度。
聯系到伺服市場缺口大的產業現狀,既是發展機遇也是嚴峻挑戰。沉下心來開展技術研發,做好產品才是推動爆發式增長的必由之路。富士電機伺服推出的Smart Plus系統,將成為新一代核心智能突破的制勝法寶!
Smart功能 2控制輸入輸出信號擴展 3對應內部多段轉矩 4段指令 4用于抑制機械諧振的陷波濾波器功能 5用于抑制機械頂端振動的減振控制 6指令脈沖輸入頻率高速化 對應4MHz 7輸入輸出信號的邏輯反轉功能 8電機動力線的缺相檢測功能 1臺3用
1配備動態制動功能
通過參數設定,在伺服OFF時、發生報警時,可選擇靈活運用了使伺服電機動力線短路的動態制動的減速、停止。
上下搬運控制的電源OFF、伺服OFF、發生報警時,可有效減速。
CONT:5條 ? 8條
O U T:3條 ? 4條
(進行脈沖輸入輸出的轉換后,可對應CONT 10
條、OUT:7條。)
控制范圍變廣。
與外部信號組合,可切換轉矩指令。
可通過外部電壓或參數(4段)中設定的轉矩指令值進行轉矩控制。有助于卷繞運行等張力控制。
陷波濾波器由原來的二階擴展到四階。
進一步提高機械諧振的抑制功能。
可對減振控制的反諧振頻率進行2點設定 ※ 。與原有產品相比,裝置頂端的振動約減小到1/10。
最大可應對4MHz來自上位控制器的輸入頻率。
因此可以縮小每脈沖的移動量,與以往相比,可進行更高精度的定位運行。
差動輸入 最大輸入頻率≦4.0 〔MHz〕
集電極開路輸入 最大輸入頻率≦200 〔kHz〕
可切換各信號(CONT、OUT)的輸出形態(a接點、b接點)。
即使變更上位控制器側的程序,也可以在伺服側進行邏輯反轉。
電機動力線(UVW相)中2相以上斷線時,檢測指令轉矩的異常狀態并向外部輸出報警。
以一臺:
● 通過Modbus-RTU進行定位運行(立即值數據)
● 通過Di/Do信號進行定位運行(定位數據 50 點 ) 定位點最多可設定50點
● 可通過脈沖列/模擬輸入進行位置、速度、轉矩控制運行。